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PID控制

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P比例控制 比例控制只改变系统的增益而不影响相位。主要的影响反应在稳态误差和稳定性上。增大比例系数，可提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差，从而提高系统的控制精度，但Kp过大，会造成系统的不稳定。 PI 比例-积分控制 采用积分控制的主要目的就是使系统无稳态误差。 引入积分项后，相位滞后，系统的稳定性变差。 PI控制器在与被控对象串联相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，和一个位...

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DSP的存储空间分配

• shuihan0228 发布于
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不使用DSP/BIOS给VPort的EDMA通道的目的地址分配空间，可以使用malloc函数   将malloc放置到DM642外扩的SDRAM上，通过修改cmd文件的.sysmem 可以实现   cmd中DSP的存储空间说明如下     系统定义 .cinit                存放C程序中的变量初值和常量 .const              存放C程序中的字符常量、浮点常量和用...