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使用DSP为TMS320C6726b，Config中CLK周期为2ms，在周期函数中检测多个电机，较耗时。之前使用一直没有问题，但在某个固定的计划数据下传后，程序会重新进入到main函数。通过不同程序的测试可判断，不是PCB本身问题，应为code某处控制不当。 仿真debug，debug异常前周期函数，在完成数据确认后的第二个周期函数内，程序跑飞。 优化周期函数，使其耗时减少后，解决问题。即不跑飞...
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