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概述 CAN模块的滤波器设计,主要是配置相应的ID MASK。MPC系列的PowerPC处理器的CAN滤波功能还是挺强大的,可以根据实际需要配置成多种形式,下面只是对一些常见的滤波形式做简单介绍。本人也是刚刚接触,如果有错误的地方,欢迎指正。 滤波器设计 CAN_RXMGMASK的寄存器配置作用于所有的Mail Box的ID滤波,如果想每个Mail Box设置不同的滤波ID,可以使能MCR寄存器的...