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在Altium Designer中更改走线间最小间距的方法

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在设计目录下点击规则（或者按键DR），然后点击Electrical->Clearance->Clearance; 然后更改间距即可

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设定线程运行栈:pthread_attr_setstack()

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概述 linux在创建线程时，如果使用默认的栈，默认栈的大小通常为8MB，这对内存比较紧张的嵌入式平台来说，是无法接受的巨量内存浪费; pthread_attr_setstack()可以设定线程栈的地址和大小，设定的栈地址必须以linux页面大小对齐，所以这里使用posix_memalign()分配页面对齐的内存;该内存中不使用时也是使用free()释放; 线程的最小栈大小为16KB，小于这个...

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I2C总线的仲裁机制

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在多主的通信系统中。总线上有多个节点，它们都有自己的寻址地址，可以作为从节点被别的节点访问，同时它们都可以作为主节点向其他的节点发送控制字节和传 送数据。但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据，这样就形成了冲突。要解决这种冲突，就要进行仲裁的判决，这就是I 2C总线上的仲裁。 I2C总线上的仲裁分两部分：SCL线的同步和SDA线的仲裁。 1  SCL线的同步（时钟同步）...