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作者:王姗姗,华清远见嵌入式学院讲师。 PCI其实是我们在编译动态库的命令行参数,我们用这个参数标记,告诉GCC产生的代码不要包含对函数和变量具体内存位置的引用,这是因为现在还无法知道使用该消息代码的应用程序会将它连接到哪一段内存地址空间。这样编译出的*.o可以被用于建立共享链接库。建立共享链接库只需要用GCC的-shared标记即可。 现实生活中不是每个程序代码都是从零开始,常常会复用别人写好的...
VCU调试流程 1.到达厂商,核对管脚定义及通信协议,确认修改和新增功能和具体内容,确认电机电控和BMS的调试是否完成,PCAN查看bms和MCU报文发出情况,模拟VCU发送报文,进行是否满足上电条件确认 2.进行信号线速确认,以及线束问题排查,做好各个信号的记录和变更,以便后期问题排查 (1)电源短路问题,首先量常电和on电对地短路,漏电问题 (2)数字输入输出,确认导通,是否连接,电平是否正确...