文章标题Eigen的矩阵运算使用

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　　在ROS的Cmake中使用Eigen库进行矩阵和向量的运算和很方便。下面逐步添加他的使用方法。 　　 １　配置 　　首先要在CmakeLists.txt中先进行设置： 由于Eigen是ros以外的库，所以要单独的使用 　　find_package(Eigen REQUIRED) 同时Eigen依赖cmake_modules。所以还要 　　find_package(catkin R...