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ARM(Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家知名企业,设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域,比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。 什么是EABI? Embedded application binary interface, 即嵌入式应用二进制接口,是描述可连接目...
转自:http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/24/1609587.html 顾名思义,MRPT就是用来开发移动机器人软件的一个库,和大名顶顶的OpenCV相比,可能用的人少许多,但也确实相比OpenCV提供了很多在机器人开发中用到的算法。 先来段官网的介绍: The Mobile Robot Programming Toolkit (M...