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对于CANopen的理解-状态机

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本文主要是对DSP402文档的大致翻译加上一些我自己的理解 状态机简介 上图为CANopen协议中的状态机图（State Machine Block Diagram），它的作用是展示CANopen从设备的状态转换路径，图上的数字为转换的序号 状态机图分为三个部分，Power Disabled:仅对驱动提供低电压使其工作，但不能操作电机；Power Enabled:对驱动提供了高电压，...

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矩阵转置 FPGA

• Snail936 发布于
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http://hsanyi.blog.163.com/blog/static/55022325201141410240710/ 矩阵转置，算是矩阵运算里头最常用也是比较简单的操作，其算法思想是比较简单的， 但是放到FPGA上来实现，我们要考虑的就没有那么简单了， 因为我们并不只是单单实现其功能，还用考虑速度和面积这两个因素； 由于矩阵转置中，没有涉及其他运算，比如乘、加等，涉及的主...

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国内单片机开发芯片的现状

• Snail936 发布于
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国内单片机芯片加工精度已经到了7nm，在单片机加工设备刻蚀机上也有所突破，还有今年的董小姐的造芯时间也引发热议。 国内单片机开发的芯片的制程是怎样的呢？国内单片机芯片的制造过程如下： 1.国内单片机芯片：硅 硅氯化了再蒸馏，可以得到纯度很高的硅，切成片就是我们想要的硅片。太阳能级硅纯度要求达99.9999%，而电子级别硅纯度要求达99.999999999%，几乎依赖进口，知道2018年国...