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USB2 dynamixel+moveit控制AX-12A机械臂

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USB2 dynamixel+moveit控制AX-12A机械臂 环境 16.04 需要的package dynamixel_motor turtlebot_arm arbotix_ros 说明 dynamixel_motor包是专门提供给USB2 dynamixel的，可以通过这个教程创建moveit所需要的server，（start_meta_controller.launch) ros...

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电源滤波电路的种类、原理及识图技巧

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电源滤波电路识图技巧 在整流电路输出的电压是单向脉动性电压，不能直接给电子电路使用。所以要对输出的电压进行滤波，消除电压中的交流成分，成为直流电后给电子电路使用。在滤波电路中，主要使用对交流电有特殊阻抗特性的器件，如：电容器、电感器。本文对其各种形式的滤波电路进行分析。 一、滤波电路种类 滤波电路主要有下列几种：电容滤波电路，这是最基本的滤波电路；π型RC滤波电路；π型LC滤波电路；电子滤波器...

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关于DSP开发的步骤

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1.开发环境CCS(CodeCo　　mposerStudio)是TI公司开发的一个完整的DSP集成开发环境。由于TI的DSP使用非常广泛，使得CCS也就成为使用最为广泛的DSP开发软件之一。现在，所有TI公司的DSP都可以在该环境里进行开发，可实现全空间透明仿真，不占用用户任何资源，软件配有汇编/链接、C编译器、C源码调试器等。不同的系统有不同版本的CCS开发环境，TMS320F28l2的集成开发...

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模乘

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#includeiostream using namespace std; long long mul1(long long a,long long b,long long mod) { long double x; long long c; long long r; if (a >= mod) a %= mod; if (b >= mod) b %= mod; ...