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无人机室内充电系统

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1.前言 由于新买的摄像头还没到，所以暂时停下了对双目的实验工作。实验室最近突然多了很多微型无人机，大家玩的不亦乐乎，但是发现问题就是无人机的巡航时间过短，不仅是空心杯电机的微型无人机，常规尺寸的旋翼无人机的续航时间也不是很长。从而引发了我的对无人机充电的思考。大家在室内玩的这货。 还有在一边儿陪着他的大家伙。  2.现有方案  我查看了一下当前无人机电源系统优化的方案发现一共有以下这么方案...

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XTENSA处理器介绍

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1. 背景介绍 1.1. Tensilica介绍 Tensilica 是一个迅速成长的公司，公司主要产品是在专业性应用程序微处理器上，为现今高容量嵌入式系统提供最优良的解决方案。公司成立于1997年7月，该公司的投资者包括三家声名卓著的创投公司：Oak Investment Partners， Worldview Technology Partners 和 Foundation Capital...

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NMS的wave相关

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    现在要写的是NMS的wave相关的问题，那么从NMS的配置开始。        (rvoice.rec_alaw | rvoice.play_alaw)        这项配置的含义在于支持NMS 8K 的wave，如果配置这一项加上DTMF检测的话，对CG6500来说，每个DSP能配16路。 .如果加上下面的配置，那么每个DSP只能支持6路。这两项配置提供了支持11k8bit和11k16...

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嵌入式Linux文件系统及其存储机制分析

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作者： 华清远见嵌入式学院 嵌入式系统与通用PC机不同，一般没有硬盘这样的存储设备而是使用Flash闪存芯片、小型闪存卡等专为嵌入式系统设计的存储装置，本文分析了嵌入式系统中常用的存储设备及其管理机制，介绍了常用的基于FLASH的文件系统类型。 1．嵌入式系统存储设备及其管理机制分析 构建适用于嵌入式系统的Linux文件系统，必然会涉及到两个关键点，一是文件系统类型的选择，它关系到文件系统的读写...