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P15 ROS 云台指令

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1.物理接口 外观三视图： 接口定义： pin1: 电源地线 pin2：+24V电源 pin3：RS-485 Tx/Rx- pin4：RS-485 Tx/Rx+ pin5：信号地（可不接） 注意：由于供应商的原因，厂家并不能保证Pin3和Pin4的顺序！！！若连接不上，请交叉信号线。 2.指令 2.1指令格式及规则简介 每个节点（轴）都有独立唯一的地址，地址码在指令的最前面，地址从ASCII...

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DSP TMS320F280049之数模转换器DAC

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         F280049C内部包含两个12-bit的DAC内核DACa、DACb，可以产生多种波形，比如正弦波、方波、锯齿波等。可选内部参考源1.65V或2.5V、外部参考源，输出增益可编程x1、x2。DAC内部框图如下所示： （1）建立工程 F280049C工程的建立请参考这篇博客： https://blog.csdn.net/fanxianyan1993/article/de...

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ARM/Linux嵌入式开发板挂载网络文件系统NFS

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一 PC机环境搭建 系统：ubuntu16.04 NFS组件安装 sudo apt-get install nfs-kernel-server 建立共享文件夹 mkdir /home/carl/share 设置共享目录 修改主机 /etc/exports 文件，添加如下代码 /home/carl/share *(rw,sync,no_root_squash) 重启nfs服...