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系统外设通过生成中断要求CPU的响应。每个外设都有一个或多个绑定到可编程中断控制器(Programmable Interrupt Controller,PIC)的中断线,PIC将把未完成的中断集中到CPU。ARM核心只有两种中断输入,即普通中断请求(normal Interrupt ReQuest,IRQ)和快速中断请求(Fast Interrupt reQuest,FIQ)。FIQ的优先级比IR...