用Device tree overlay掌控Beaglebone Black的硬件资源

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简介 device tree是linux 3.x开始使用的加载硬件资源的方式，这里说的硬件资源既包括片上的诸如GPIO、PWM、I2C、ADC等资源，也包括外部拓展的如FLASH、LCD等。 device tree主要作用是将某个硬件外设与相应的驱动程序进行绑定，关于它在实际使用中的地位可以参考我的日志《嵌入式linux如何操作硬件》。使用时首先需要编写一个.dts文件（device tree...