0

RBL, UBL, Uboot的关系

• cy15880085090 发布于
• 1071 收藏

首先RBL = ROM Bootloader，UBL= user Bootloader UBOOT = Universal Boot Loader。         RBL为TI固化在芯片ROM中的bootloader，OMAP上电启动过后首先将运行RBL，然后通过RBL加载UBL，再通过UBL加载uboot，而uboot就是用来加载Linux内核的。如果在具体应用过程中不需要使用到Linux（...

0

位置式和增量式PID控制

• cy15880085090 发布于
• 1784 收藏

  PID控制是一个二阶线性控制器     定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。     优点        a. 技术成熟        b. 易被人们熟悉和掌握        c. 不需要建立数学模型        d. 控制效果好        e. 鲁棒性       通常依据控制器输出与执行机构的对应关系，将基本数字PI...