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原文: http://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/04/2802124.html 简介:在计算机视觉中,Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一种运动模式,这种运动模式指的是一个物体、...
1.设备驱动的作用 计算机系统由硬件、软件组成,而对于实际开发来说,硬、软件间耦合性应尽量低,即应用开发工程师不需关心 硬件,而硬件开发工程师无暇顾及软件。为了降低硬、软耦合性,产生了设备驱动工程师。 2.操作系统驱动设计架构 在无操作系统时,硬件工程师可以自定义API供应用开发工程师使用;而使用操作系统后,需按操作系统定义的架构设计驱动,如此才能良好的嵌入内核中。 对图1.1而言:...