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利用DSP/BIOS的数据管道功能(data pipes)/或者stream功能,我们可以实现上述HAL-C api。HalcGetEndpoint它的作用是使HC获得已被命名的终端句柄,然后这个句柄将被HAL-C API 的其他操作用作操作接口。我们使用PIP为每一个ENDPOINT 分配一个或者几个frame,这个frame代表了即将使用的终端的 地址。 halcSend是组件(HC)发送数...