V-rep学习笔记：碰撞检测与距离计算

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　　V-REP可以在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞，以及计算多个组件间的最小距离。 碰撞检测 　　V-REP可以检测两个碰撞体实体（Collidable objects are objects that can be tested for collision against other collidable objects）之间的碰撞，类似于SolidWorks等三维设计软件中的干涉检查。碰撞检...