CiA Draft Standard 301 Version

• kevinzhong700 发布于
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Three types of communication relationships： 1. Master/Slave relationship 2. Client/Server relationship 3. Producer/Consumer 以上三种模式彼此独立，不同协议采用不同模式对应。并且C/S需要应答机制保证数据传输的可靠性。即After finishing the task...