Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CAN通讯经验（2）

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在一个项目中，笔者接触过这样一个通讯系统，整个系统的通讯架构大概如下图，典型的一主多从。 如果Slave_N的N超过10，那这样一个通讯系统还是比较复杂的。 笔者认为要这套系统有以下几点需要考虑： 1、通讯故障处理 （1）如果整个系统中，主机或这从机出现通讯故障，此时应该怎么处理？ 笔者目前的做法是，每个DSP的CAN的收发函数，首先有一个故障检测，一旦检测到故障，则CAN停止收发数...