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题目不难，扩展欧几里德算法求解模线性方程。 大致题意：给定两只青蛙的位置x、y，并给定跳跃的距离m、n，两只青蛙在长度为L的圆形轨道上跳跃。但两只青蛙跳到同一位置时说明可以相遇，否则不能相遇。题目要求由给定的参数判断青蛙是否可以相遇，若可以相遇则输出最小的跳跃次数，否则输出Impossible。 典型的扩展欧几里德算法求解模线性方程。 分析如下： 假设两只青蛙可以相遇，并且最小的跳跃次数为t。则有...

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TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制”

• Mr_Loki 发布于
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无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子位置以及转速的估算精度，尽管FAST估算器比一般估算器的最低限制频率都要低，通常低于1Hz，但是它仍然有最低限制频率。为了能够在零速或者低速连续地估算转子角度，并使得低速和高速能够很好的切换，FAST估算...