高通DSP读取传感器数据流程

• hitxyh 发布于
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一、搭建arm和dsp 的交叉编译环境 二、1.包含mpu9x50.h 2.把libmpu9x50.h放到/usr/share/data/adsp/目录下边 3.在生成库文件的时间link上 例如https://github.com/ATLFlight/HelloWorld  上面的哪个例子，可以在qurt_lib.cmake文件里面l生成库文件的时间把libmpu9x50.so link上。 ...