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eigen学习总结

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  参考：https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79706280 Matrix 类： Matrix 其中Scalar是变量类型，如float，int等 RowsAtCompileTIme和ColsAtCompileTIme是矩阵的尺寸，分别是行和列 Eigen常用定义： Matrix4f  是4x4的folat型矩阵 type...

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