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RS232与UART串口通信

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通信，按照传统的理解就是信息的传输与交换。对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的神经中枢。没有通信，单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身，就无法通过其它设备获得有用信息，也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话，它和外围器件的合作程度就受到限制，最终整个系统也无法完成强大的功能，由此可见单片机通信技术的重要性。UART（U...

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TX2 上开机自动启动程序

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准备一个脚本 名字为autoLoad.sh[python] view plain copy#! /bin/bash   source /opt/ros/indigo/setup.bash  roscore  打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个启动应用程序首选项的菜单 点击添加名称　注释随便输入命令的地方输入 gnome-terminal -x /ho...