这个人很懒,暂无签名信息
内核源码:linux-2.6.38.8.tar.bz2 目标平台:ARM体系结构 进程是处于执行期的程序以及它所管理的资源(如打开的文件、挂起的信号、进程状态、地址空间等等)的总称。注意,程序并不是进程,实际上两个或多个进程不仅有可能执行同一程序,而且还有可能共享地址空间等资源。 Linux内核通过一个被称为进程描述符的task_struct结构体来管理...
采用的是倾斜角与倾斜角速度反馈 反馈函数可以写成 H(s)=K1γ+K2 关于系数选择:下一话补充一下 主要控制构件: 速率陀螺:测角速度 加速度计:测线加速度。 高度表:高度