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第X届智能车摄像头组代码全解析------（五）电机PID初始化

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作者：Sumjess   本次博客内容： 该初始化函数下有以下语句： 一、ftm_pwm_init();  ---  电机初始化： 直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改。     ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,0);      //初始化 电机 PWM     ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTO...

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C语言程序输出桢头到帧尾的字符创串

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#include char * find_aim_str(char *head, char *tail, char *src) {     char *temp;         int h_len = strlen(head);     int t_len = strlen(tail);         while(*src != '