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最近在做毕设,为了兼容PIX的固件,硬件选用了PIX的FMUV5传感器组合: ICM20689 IST8310 MS5611 主控是STM32F407 其他的驱动都好移植 ICM20689 SPI读取 使用42M速度时会出错 改成4分频到21M后正常每1MS读取一次没问题 但是移植到FM25V01时出现了卡顿 和普通的W25QXX不一样,这个芯片在写数据前不需要擦除,尽管写,高达10^...