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C语言中的atan和atan2

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C语言中的atan和atan2 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x)  他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。 前者接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限，所...

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51单片机系列知识1--单片机的内外结构

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一、单片机的典型结构 0.（《单片机MCS—51原理及应用开发教程》晁阳。清华大学出版社） 1、 单片机的内部结构 中央处理器 存储器 内部总线 I∕O接口  并行接口            穿行接口 中断系统 特殊功能部件  时钟电路               布尔处理器               定时器∕计数器               A∕D、D∕A转换器               ...