一、ROS系统介绍及安装

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一、ROS系统介绍 a、原因：         主要原因是因为机器人技术发展越来越复杂化，软件设计的复用性和模块化需求越发的强烈，当时已有的开源机器人系统不能满足需求。 b、诞生历史：         ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由W...