5
1
2
39
168
14
150
最近在撺掇一个完全基于TMS320C6748的还原魔方机器人,图像获取和颜色识别的问题解决的差不多了以后,就开始把解魔方的算法从VC移植到DSP上。(注:解魔方算法为kociemba算法) 不出意外,的确遇到了问题——在PC机上跑算法结果都是秒出,但是DSP跑出正确结果需要将近20分钟,而且有时候会卡住。 迷惑的我在算法的几个关键循环处添加了几个printf语句,在CCS5中进行Debug观察结果...