IOS的框架

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名称 最先引入 前缀 描述 Accelerate.framework 4.0 cblas , vDSP 包含加速数学和DSP函数。 请查看 加速框架参考 。 AddressBook.framework 2.0 AB 包含直接访问用户联系人数据库的函数。请查看地址簿框架参考。 AddressBookUI.framewo...

SLAM：gmapping

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概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。外部文档主要是一个第三方包。硬件需求使用slam_gmapping，需要移动...

Clk-to-Q，setup time,hold time

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