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CPU超频与电源设置对性能测试的影响

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之前在Linux上做性能测试的时候，经常出现这样的情况： 同样的机器和配置，理论上性能的波动应当是很平均的，然而实际却是，在相当长一段时间里，性能很好；但在相当长一段时间里，却有明显的下降。当然，尽可能延长测试时间可以取到一个平均值，但是什么在背后影响性能的波动呢？ 出现这种情况，主要是忽视了机器硬件优化对性能的影响。 以DL380 G8服务器为例，影响处理器性能的主要有两个因素：turbo mo...

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C/C++的64位整型 不同编译器间的比较

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//为了和DSP兼容，TSint64和TUint64设置成TSint40和TUint40一样的数   //结果VC中还是认为是32位的，显然不合适   //typedef signed long int     TSint64;   //typedef unsigned long int   TUint64;      //ANSI C中规定long long才能表示64位   //参见：http...

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ndk 调试

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1.将ndk中的arm-linux-androideabi-addr2line可执行文件的路径加入配置文件~/.bashrc中，例如： export PATH=$PATH:~/dlna/android-ndk-r6b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuilt/linux-x86/bin 2.使配置生效：source ~/.bashrc 3.使用...

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LINUX 下查看GPU信息

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http://www.pcpop.com/doc/1/1456/1456899.shtml?t=1450719603873

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【ROS Rikirobot基础-使用系列 第三章节】Rikirobot如何用激光雷达slam算法构

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激光雷达的slam地图构建 这里演示常用的是gmapping算法来构建地图，当然Rikirobot的功能很强大，集成了多种slam算法，像谷歌的Cartographer，hector，kartgo等构图算法都已经支持，按我们的使用视频操作就行，后面也会出文章说明。 1、首先我们上电启动小车，然后接上雷达（tips:rpliadr A1雷达上电就会转, A2雷达上电后需要执行建图命令后才转），然...