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http://velep.com/archives/1181.html总体来说,这篇文档,对于嵌入式linux can应用编程还是有很大的帮助。特别是里面关于Linux 系统中CAN 接口应用程序开发的介绍,总结的很全面,讲述的比较清楚。本人编写的linux socket can程序cantool(一个基于linux socket can机制编写的can接口应用程序),在调试CAN帧发送功能的...