TMS320F28335-CAN模块编程

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最近在做的项目，DSP通过CAN总线与上位机通信。 CAN（Controller Area Network）特点：所有单元可以同时发送消息，发送高优先级ID消息的单元。CAN总线最大的优点是其高效性和可靠性，理论上总线可挂载的单元总数是没有限制的，实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。 DSP中内置了CAN协议内核CPK，有32个可配置为接收或发送的邮箱。eCAN模式下，邮箱31...