机器人制作___ 电路部分

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      今天就写机器人的电路控制部分。机器人有16个关节，分别由16个舵机控制，所以决定用单片机来控制16个舵机。我也是个单片机初学者，只对80C51内核的单片机有所了解，就选择了51内核的增强型51单片机STC12C5A60S2。该单片机的详细资料可以在http://download.csdn.net/detail/shuaijunqi/4684362下载。所以该控制板是基于STC12C5A...