引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

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  引用 狂野牛仔~啪啪 的 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。 关键词:机器人;运动控制器;高速度数字信号处理器;CAN 总线...