0

android jni socket

• w1000jf420 发布于
• 1476 收藏

本文由 @lonelyrains 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/8313755         其实这个标题没什么意思；但是想来想去，自己（新手）查了很多资料才调通，就打算在此一写。         android-jni的socket编程，就是调用底层linux的socket编程。andro...

0

ROS中的关键组件（四）

• w1000jf420 发布于
• 1582 收藏

ROS中的关键组件 Launch文件、TF坐标、Qt工具箱、Rviz可视化炮台、Gazebo物理仿真环境 ROS中的关键组件——Launch文件 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） launch文件中根元素采用标签定义   启动节点   name ：节点运行时的名陈 pkg ：节点所在的功能包名称 type ：节点...