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PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

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最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包。 PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro 和 Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。 它采用了目前最先进的STMicroElectronics处理器技术、Bosch、InvenSense的传感器技术和NuttX实时操作系统，为控制任何自动车辆提供了令人难以置信的性能、灵活性和可靠性。...

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嵌入式linux启动流程

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s3c6410_map_io里面调用 mach-s3c6410下的cpu.c中各个成员函数在不同时期被调用：1. init_machine 在 arch/arm/kernel/setup.c 中被 customize_machine 调用，放在 arch_initcall() 段里面，会自动按顺序被调用。2. init_irq在start_kernel() --> init_IRQ() --> i...

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一天搞懂深度学习—学习笔记1

• yshuai 发布于
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Introduce of deep learning 1.问题展示 正常情况下，输入为‘cat’输出为一张猫的图片；而我们研究的内容是输入一张猫的图片，输出‘cat’。f(‘cat’) = a pic of cat，我们研究f(‘a pic of cat’)=‘cat’。 为了达到上述效果，我们需要定义一系列函数，优化函数有关参数，然后在定义的函数中选出最适合的函数。就是这么简...