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aviro
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ARM、DSP、FPGA的技术特点和区别

三者的技术特点以及区别是什么呢？下文就此问题略做了总结。  　  ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。  　  ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器，基本是32位单片机的行业标准，它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案，四个功 能模块可供生产厂商根据不同用户...

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快速计算正弦波

 http://blog.csdn.net/yantaoliu/article/details/5660500 快速计算正弦波 在DSP运用中，经常需要产生正弦波。如果直接用c的数学函数sin，当然可以产生正弦波，但是由于sin函数本身的效率很低，产生正弦波所需要的MIPS就会占去DSP处理能力的相当大的一部分。本章介用递推数列算正弦波的方法，先介绍原理，推导出递推公式，然后用浮点小数实现计算，再...

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【创龙TMS320C6748开发板试用】+ECAP模块初探

这一个礼拜一直在看DSP的程序偏底层的部分，cmd连接配置文件，gel文件……当初课上学习的2812的很多内容其实和6748是相通的，而然当初毕竟只是对着书学习，领悟有限，老师讲的也很模糊，这几天对着视频慢慢摸索有了些许了解，然而写成帖子还是很困难，这周就来写写看的ECAP的一些datasheet上的东西吧。当初申请说是做电机控制，那首先PWM肯定是需要的，测速也是必须的，然后很明显了，ECAP和...

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ALSA声卡驱动中的DAPM详解之六：精髓所在，牵一发而动全身

设计dapm的主要目的之一，就是希望声卡上的各种部件的电源按需分配，需要的就上电，不需要的就下电，使得整个音频系统总是处于最小的耗电状态，最主要的就是，这一切对用户空间的应用程序是透明的，也就是说，用户空间的应用程序无需关心那个部件何时需要电源，它只要按需要设定好音频路径，播放音频数据，暂停或停止，dapm框架会根据音频路径，完美地对各种部件的电源进行控制，而且精确地按某种顺序进行，防止上下电过程...

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ros中如何模拟建图(gmapping/hector/cartographer)

ros中有一个模拟器组建，turtlebot_gazebo，上面可以模拟建图和导航的过程。不过由于turtlebot_gazebo中的场景是模拟的，扫描数据（/scan）也是模拟的，雷达/深度摄像头都是虚拟的，生成的scan数据里面有很多的参数可以调试。 在正常场景中，雷达的性能也要考虑进去，扫描的数据也会因为环境变化也发生变化，这里就介绍下如何用现实场景的扫描数据模拟建图场景。 建图使用gmap...

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