单片机程序架构（一）时间片轮询

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时间片轮询方法 方法一： void TimerX_handler(void) { ms_cnt++; }初始化设置该定时器x毫秒中断一次，即ms_cnt作为一个毫秒计时器。 main(void) { while(1) { if(ms_cnt%x==0) { task1(); } ...