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电源域，时钟域，复位域

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许多新的SoC设计必须集成很多功能并消耗非常低的功耗，即设计可能会有很多时钟域，电源域和复位域。例如，我们最近分析的一个设计具有接近20个电源域，超过200个时钟域和最多32个复位域。标准验证工具和方法没有提供可靠的方法来分析不同的域并全面验证其互操作性。因此，开发多域验证（MDV）以解决这一领域的挑战很有意义。 多域验证从UPF文件提取出电源域的信息，从时钟树提取出时钟域信息，以及从复位数提取...

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嵌入式系统学习（六）-bootloader基础及分析

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为启动ARM Linux系统，BootLoader需要初始化多种设备，最终调用Linux内核，并向内核传递硬件相关的信息。     BootLoader最终需要提供以下功能： a. 建立和初始化内存 b. 初始化一个串口 c. 检测设备类型 d. 设置内核tagged列表（描述硬件参数） e. 加载initramfs f. 调用内核镜像     调用内核时，需要满足以下要求： (1)CPU寄存器设...

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电池、电机、螺旋桨搭配

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电池、电机、螺旋桨搭配 1 电机 1 电机KV值： ——大KV配小桨，小KV配大桨。 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。 绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大 绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小 K...