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智能控制之PI调节

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先贴出代码，再讲解原理： /* 定义PI值 */ #define KP 2048L #define KI 136L int16 Delta = 0;  /* 差值 */ int32 AdjustVal = 0; /* 调节量 */ static int16 DeltaPrev = 0; /* 前一次差值 */ 当然，实际调节中，会有一个输入量InputVal和一个目标值TargetVal. ...

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ESP8266 AT指令设置及51单片机的控制

• Kuangcf 发布于
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ESP8266 AT指令设置及51单片机的控制 （献给正在学习路上的兄弟姐妹们）         对于ESP8266模块好多刚接触的朋友们第一感觉就是价格的确很便宜，然而初次接触它时你也许会对它束手无策，因为关于怎样使用它，官方给出的资料很凌乱，我刚接触时就无从下手。（说明一点本人也是小白）        好了废话少说，咱们言归正传。ESP8266这个模块有一个 32bit MCU，这就是说你可...