这个人很懒,暂无签名信息
这里转载的是别人现成的代码,进行了实际的编译和下载运行,罗列了实际运行中出现的问题,主要是证明代码的可靠性。 1、新建工程、选择好器件、选择编译环境,我当时选择的是C:Program Files (x86)Microchipmplabc18v3.47文件夹下的C18编译器。实际操作时,我当时误选了_mplink.exe,实际上选择的应该是mplink.exe文件。编译时出现错误,重新选择后,错误消...
电机控制同步电角度测试说明 前言 在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入同步电角度数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ST FOC电机库电角度约定(STM32 PMSM FOC SDK电机...