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「Linux」davinci DMA
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灵魂指针
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DM642中EDMA结构及优化 DMA(Direct Memory Access)是DSP中至关重要的一个部分，DMA可以在不需要CPU的干预的情况下，在后台执行数据的高速传输，系统效率的高低很大程度上取决与DMA的使用好坏与否。DM642是目前公司内使用最多的DSP，其运行效率的高低决定着大部分产品的性能。下面就DM642上的DMA性能做一个简单的介绍和分析。 DM642中的DMA称为EDMA（...
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【嵌入式】基于TI DSP的电机控制小结（controlsuite motorware）
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灵魂指针
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之前国创项目做了相关的东西，也担任了课程助教，在此过程中对于TI的伺服控制软件框架有了一定的了解。由于不是之后的研究方向，理解也不够深入，仅记录中间容易遇到的一些坑。 【1】基于28035的永磁同步机控制（无传感器方案） 1、关于PWM和ADC采样时刻的配置 硬件方面，是在功率器件下桥臂用精密电阻分压的方式进行的采样，没有使用电流传感器，且PWM高低有效未必一致。因此需...
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