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为减少内核所占的空间,很多时候我们在编译内核时都会选择裁去一些暂时不用的驱动,当我们在使用时找不到对应的驱动,除了重新编译内核外,一个比较方便的做法是将对应的驱动编译成.ko文件(模块),再添加到系统下。下面介绍两种编译.ko文件的方法,以nanoPi M3板子为例:编译平台:Ubuntu一、直接使用源码编译首先获取源码的驱动程序,以给板子添加joydev的驱动为例,找到驱动源码joydev.c,...