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SysV Runlevels与systemd Targets的对比

• sinat_23338865 发布于
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Runlevel Target单元 描述 0 runlevel0.target,poweroff.target 关闭系统和电源 1 runlevel1.target, rescue.target 切换救援模式脚本 2 runlevel2.target, multi-user.target 切换没有图形界面的多用户模式 3 runlevel3.target, multi-user.target 切换...

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四轴电调的校准

• sinat_23338865 发布于
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        四轴电调的校准方法有很多种，当然其目的只有一个。 一、一起校准  就是四个电调一块校准，将飞控电源与电调电源分离开，只给飞控上电。飞控解锁后，油门打到最大，再给电调上电，此时若 听到电调发出‘滴、滴’的两声后，证明遥控油门的最大行程获取成功并记录下来，然后再瞬间将油门打到最低档位，将油门的最小值 记录下来。 此时，其最大最小值分别获取完毕，再将油门轻轻加上去，电机开始转起...