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TMS320VC33 学习笔记 开发环境

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    TMS320VC33属于TI早期的DSP产品。我们用到TI的DSP接触更多的开发环境是CCS，但是，不得不说的是VC33的开发只能在早期开发环境CC里面开发，我们的软硬件配置是windows xp 32位系统的台式机。虽然都配置好了，但是也让我恼火过好久，有些问题至今还不知所以然。     打开CC开发环境之前，需要对调试系统进行配置，选择跟自己型号对应的调试器。     打开CC后，需要...

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ROS下位机不只是stm32与arduino，嵌入式linux环境搭建与实现

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最近在ros官网上发现rosserial支持embeddlinux，于是对这个产生了很大的兴趣，传统大家都是用arduino来做下位机，通过串口的形式来做控制的，但是有时候我们的下位机可能需要很大的计算量，这时候用普通的单片机可能性能就不是很够的了，因此我做这样一个教程，通过给树莓派编译rosserial_embeddedlinux，实现通过网络的形式给上位机发布消息。 首先我们要有一台运行Ub...