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maplab系列8：ImuCameraSynchronizer

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ImuCameraSynchronizer 是用来同步imu和image的。这是任何vio程序必要的一部分，所以这里单独拿出来分析一下。 首先使用： addCameraImage 把image存入VisualNPipeline中 VisualNPipeline本来可以用来提取特征点和track，但这里只用来存储image流，所以使用了NullVisualPipeline类型 使用Vi...

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ZYNQ启动

• wcb425499094 发布于
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当一个Linux 系统上电或重启时发生的第一件事情，是处理器要执行在某个预 定的位置上的代码。(固化代码，存于内部ROM中？)对于桌面计算机，这个位置是位于主板上的闪存中的，这部分 闪存里的是基本输入/ 输出系统（Basic Input/Output System，BIOS）。因为现代 的PC 提供了如此多种多样的启动设备，BIOS 要做的第一件事情是判断从哪个设备 来启动[1]。 一旦决定了启动...