APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

• xinzhiya001 发布于
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     APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。整个系统构架从硬件单片机，C# 的地面站，C++的地面站，Java后台服务器，有在嵌入式linux树莓派上移植成功...