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CanFestival win32程序调试过程记录 版本CanFestival-3-8bfe0ac0

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最近在调试一个伺服驱动器，支持CanOpen和EtherCAT，因最终将使用单片机或FPGA控制，Ethernet的IP核要十几万，故选择CanFestival进行移植。但进行调试时发现一些问题，记录一下，也方便看到的朋友的参考。 1、objdictgen 字典编辑器的环境要求 a) python 2.7（python3不可以） b) wxPython 版本我使用的是wxPython2.8-wi...

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当单片机遇到多个模块的数据需要处理，应该怎么办？

• u013167692 发布于
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这里利用一个实际发生的例子，针对初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好，文章中有叙述不清的地方大家多多指教。这篇文章我不是想说编程的规范性的东西，如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强，推荐找华为的C语言编程规范。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理，类似于多任务时我们应该怎么办？背景是这样的，9月份开始...