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嵌入式Linux驱动和固件有何区别？供应商是如何用固件压缩成本的？

• m0_37806112 发布于
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作为一个驱动开发者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费. 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上, 并且操作系统负责传送固件到设备自身. 硬件越来越复杂，硬件的许多功能使用了程序实现，与直接硬件实现相比，固件拥有处理复杂事物的灵活性和便于升级、维...

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交叉编译详解

• m0_37806112 发布于
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版本：v1.2 Crifan Li 摘要 本文主要介绍了什么是交叉编译，为何要有交叉编译；解释了什么是工具链，什么是交叉工具链；详解解释了交叉编译器的名字的命名规则，以及如何获得交叉编译器，制作交叉编译器的各种工具，使用已有的交叉编译器和自己手动编译交叉编译器之间的对比；最后总结了交叉编译方面的心得和注意事项。 本文提供多种格式供： 在线阅读 HTML HTML...

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中期瓶颈

• m0_37806112 发布于
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最近车在速度上遭遇瓶颈，13.6m的小跑道上，车提速慢，而且提不上去，速度到达1米5左右过大S弯会飘，可能还是方向控制有问题吧。。有时车还会莫名其妙地停下来，原因暂时还没找到。方向控制的微分量改用陀螺仪测的角速度后，依然飘得厉害，猜测主要原因不在微分这里。 找到车速度不稳和飘的原因，理解速度控制和方向控制的原理，参考别人的控制算法读懂他们的代码，这是当前要做的主要工作。